ロケット回収箸挟み試験システム-HJHS 01

ロケット回収箸挟み試験システム-HJHS 01

宇宙回収クランプ試験装置-HLZZ

ロケット回収クランプシステム-恒楽機器

ロケット回収クランプ試験システム

ロケット回収箸挟み試験システム

ロケット回収クランプ試験装置

宇宙回収クランプ試験システム

ロケット回収箸挟み試験システム-HJHS 01，2つの巨大なアームのように、2つの柔軟な「箸」のように発射台の両側に取り付けられています。任務を終えて地上に戻ると、自動的に姿勢を調整し、発射台の上空にゆっくりと飛んでいきます。発射台に近づいた瞬間、このアームは正確に伸びて、箸で餃子を挟むように、慎重にhuojiaを挟んで、発射台にしっかりと落下させ、自分で苦労して着陸する必要はありません。この装置は実はハイテクな「人形つかみ機」です。それは以下のいくつかの科学的原理に依存している：

（1）計算：アームはhuojianの飛行速度、方向と高さを計算し、適時に位置を調整し、「箸」がhuojianを受け取ることができることを保証しなければならない。これは人形つかみ機の「爪」が人形の頭を狙う必要があるようなものだ。

（2）姿勢制御：huojian着陸する時、自分の角度と速度を調整して、ゆっくりと、まっすぐに「滑る」ようにする必要がある。バスケットボールを投げるときに腕の角度と力をコントロールして、ボールがバスケットに入ることを確保しなければならないように。

（3）フィードバックシステム：huojianとアームにセンサーを設置し、環境変化に迅速に反応できる。huojianが予定の軌道から少し離れると、システムはすぐに修正され、「箸」とドッキングしていることが確認されます。

二、技術パラメータ

1）アクチュエータ：貫通孔直径60 mm、モジュール化設計。

2）アクチュエータの定格推力：500 kN、

3）負荷センサ：高精度スポーク式負荷センサ、

4）負荷測定範囲と分解能：4%から100 FSパーセント、負荷測定分解能：0.1 kN、

5）負荷測定精度：4%から100%の範囲で値の±1%を示し、

6）負荷定格ストローク：200 mm、

7）傾斜角センサの角度分解能は0.01度より高い、

8）アクチュエータ定格速度：2.5 mm/s、

三、静電気液サーボ負荷アクチュエータ

1、20000 kN垂直電流液サーボ負荷アクチュエータ、推力：20000 kN、引張力：6000 kN、ストローク：600 mm。（±300 mm）、

2、メインフレームの片側水平方向電気液サーボ負荷アクチュエータ、推力6000 kN、引張力4000 kN、ストローク±400 mm。

四、制御システム

1.多機能力学ロード制御システムソフトウェア及びコントローラのセットであり、ソフトウェアの主な機能は以下を含む：恒応力制御、恒変位制御、恒変形制御、一定の循環ステップを設定することができる。そして、多種の制御方式の間で無衝撃変換を実現し、全自動閉ループ制御を実現することができる。少なくとも4段階に分けて変位、荷重、応力及び保持時間の制御を実現することができる。

2.実験ステップの終了条件、選択可能：負荷値、変位値、変形値、応力値、歪み値、荷重減衰率、荷重増分、変位増強、変形増分、応力増分、歪み増分、減衰荷重値など、この条件に達したら、自動的に実験を停止し、データと曲線を自動的に記録し、

3.ソフトウェアは試験データの可視化表示機能を有し、試験過程中にリアルタイム時間曲線、ヒステリシス曲線、数値表示及び構造振動アニメーションができる。

恒楽興科は「品質*」の企業精神を堅持し、誠実さを基本とし、科学技術革新を発展を求め、満腔の熱意をもってユーザーに完全な試験テストソリューションを提供する。

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