水中コンビネーションナビゲーションシステム

VST-NAV300型INS/DVLについて水中コンビネーションナビゲーションシステム一体機は高精度組み合わせナビゲーションシステムであり、慣性ナビゲーションシステム（INS）とドップラー速度計（DVL）を集積し、標定フリー、プラグアンドプレイなどの利点を持ち、GNSS、USBLなどのセンサーへの拡張アクセスをサポートし、水面、水中の多種の作業シーンに効果的に対応する。製品は水中/水面作業モードのインテリジェント無摂動切替を実現でき、モード切替時のナビゲーション状態の変動を解消し、ナビゲーション軌跡の全過程の平滑安定を保障する。また、システムが採用した先進的な適応型抗スクランブル技術により、強振、強躁などの状況下でも性能を安定させている。

応用分野

せんすいき

AUV

ROV の

船舶（せんぱく）

製品の優位性

体積が小さく、AUV/小型ROV構造との適合度が高い

水面/水中ナビゲーションモードの切り替え

高周波同期出力、高動的制御

オンライン推定、補償センサ誤差

GNSS、USBL情報アクセスをサポートし、主流通信プロトコルと互換性がある

パフォーマンス指標