水中光ファイバ慣導

ネゴシエーション可能更新01/06

モデル

メーカーの性質: メーカー

製品カテゴリ

原産地

オンライン相談

概要

F 45型水中光ファイバ慣導（INS）は高性能価格比の組み合わせナビゲーション製品であり、それは情報可用性に基づいてGNSS、DVL、USBLなどのセンサデータを自主的に融合することができ、そして自主的にセンサ誤差の標定を完成し、ナビゲーション精度を保障すると同時に、システム統合の難しさを大幅に簡略化した。製品が採用した先進的なシームレスナビゲーション技術は、ナビゲーションシステムが水中と水面の間でセンサ融合タイプを切り替える際の状態変動問題を十分に解決し、ナビゲーション状態の全過程を安定させ、平滑にし、船用コンパス、水中無人潜水器ナビゲーション、陸上用測位方向基準の理想的な解決策である。

製品詳細

F45 型水中光ファイバ慣導（INS）は、情報可用性に基づいてGNSS、DVL、USBLなどのセンサデータを自主的に融合させ、センサ誤差の標定を自主的に完成させ、ナビゲーション精度を保障すると同時に、システム統合の難しさを大幅に簡略化した高性能価格比の組み合わせナビゲーション製品である。製品が採用した先進的なシームレスナビゲーション技術は、ナビゲーションシステムが水中と水面の間でセンサ融合タイプを切り替える際の状態変動問題を十分に解決し、ナビゲーション状態の全過程を安定させ、平滑にし、船用コンパス、水中無人潜水器ナビゲーション、陸上用測位方向基準の理想的な解決策である。

特性

（1）体積が小さく、回転体構造とAUV、小型ROV構造との適合度が高い、

（2）ドップラー速度計（DVL）、グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）、及び超短ベースライン測位システム（USBL）の位置又は速度情報アクセスをサポートし、国際主流通信プロトコルに適合する。

（3）オンライン推定と補償センサ誤差、

（4）システム故障の自主診断とフォールトトレランス制御、

（5）水面/水中ナビゲーションモードのスムーズな切り替え、

（6）運動条件下での自主的な北探し

（7）高周波同期出力、高動的制御に用いることができる、

水中光ファイバ慣導寸法：82 x 82 x 130 mm

重量：1.5 kg未満

ジャイロゼロ偏安定性<0.08°/h、1σ、100秒平滑化

加表ゼロ偏安定性<100 ug、100秒平滑