サーボモータ（回転型）SGM 7 J

サーボモータ SGM7J 定格値と仕様

＊3.サーボモータシャフトを水平に取り付ける場合の上下、左右、前後3方向の耐振性を表に示します。また、サーボモータに作用する振動強度は用途によって異なる。そのため、振動加速度は必ず実際の製品で確認してください。

*4.周囲温度が40°Cを超える場合は、「周囲温度が40°Cを超える場合にサーボモータを使用する場合」を参照してください。

*5.標高が1000 mを超える場合は、「標高が1000 mを超える場合にサーボモータを使用する場合」を参照してください。

サーボモータの定格値

（注）（）内は保持ブレーキ付きサーボモータの値です。

*1.サーボユニットと組み合わせて動作した後の電機子コイル温度が100°Cの場合の値。その他の項目が20°Cの場合の値。各値は標準値です。

＊2.定格トルクは、表に示す寸法のアルミニウム製フィンに取り付けられ、周囲温度が40°Cの場合の連続許容トルク値を示す。

*3.軸貫通部分を除く。専用ケーブルのみを使用する場合は、保護構造仕様を満たします。

*4.保持ブレーキ付きサーボモータを使用する場合は、以下の点に注意してください。

•保持ブレーキをブレーキに使用できない。

•ブレーキの開放時間と動作時間は放電回路によって異なる。使用する場合は、動作遅延時間を必ず実際の製品で確認してください。

•DC 24 V電源はお客様自身で用意してください。

*5.軸の許容荷重は以下の通りです。機械設計時には、サーボモータの運転中に受けるラジアル荷重と軸荷重が表の値を超えないようにしなければならない。

トルク回転数特性

*三相200 Vと単相200 Vの入力特性は同じである。

（注）

1.サーボユニットと組み合わせて運転した後、電機子コイル温度が100 Cのときの値で、各値は標準値です。

2.繰り返し使用領域の特性は電源電圧によって異なる。

3.有効トルクが定格トルク以内であれば、繰り返し使用領域内で使用することができる。

4.20 mを超えるサーボモータ主回路ケーブルは、電圧降下が大きくなり、繰り返し使用領域が狭くなるので注意してください。

周囲温度が40°Cを超える場合にサーボモータを使用する場合

サーボモータの定格値は、周囲温度が40°Cの場合の連続許容値である。使用環境温度が40°Cを超える場合（最大60°C）は、下図の定格値低下率を参照して使用してください。

（注）定格値低下率は、平均回転数が定格回転数を下回った場合。平均回転数が定格回転数を超えた場合は、当社販売部門にお問い合わせください。

標高1000 mを超える場合にサーボモータを使用する場合

サーボモータの定格値は、標高が1000 m未満の場合の連続許容値を表す。標高が1000 mを超える場合に使用すると（最高2000 m）、空気の放熱効果が低下する。そのため、下図に示す定格値低下率を参照して使用してください。

（注）定格値低下率は、平均回転数が定格回転数を下回った場合。平均回転数が定格回転数を超えた場合は、当社販売部門にお問い合わせください。