SGD 7 S型（2軸一体）MECHATROLINK-III通信指令型

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サーボドライバSGD 7 S型（2軸一体）MECHATROLINK-III通信指令型定格値と規格定格値三相AC 200 V型SGD 7 W-1 R 6 A 2 R 8 A 5 R 5 A 7 R 6 A最大適用モータ容量［kW］0

製品詳細

サーボドライバSGD 7 S型（2軸一体）MECHATROLINK-III通信指令型 定格値と仕様

定格値 三相AC 200 V

型式SGD 7 W-			1R6A	2R8A	5R5A	7R6A
最大適用モータ容量[kW]			0.2	0.4	0.75	1.0
連続出力電流[Arms]			1.6	2.8	5.5	7.6
瞬時最大出力電流[Arms]			5.9	9.3	16.9	17
しゅかいろ	電源装置		AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
しゅかいろ	入力電流[Arms]*		2.5	4.7	7.8	11
制御電源			AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
電源容量[kVA]*			1.0	1.9	3.2	4.5
電力損失*	主回路電力損失[W]		27.0	48.0	87.6	107.2
	制御回路の電力損失[W]		24	24	24	24
	内蔵回生抵抗の電気エネルギー損失[W]		8	8	16	16
	合計電力損失[W]		59.0	80.0	127.6	147.2
さいせいていこうき	ビルトイン回生抵抗器	抵抗値[№]	40	40	12	12
	ビルトイン回生抵抗器	容量［W］	40	40	60	60
	外付け最小許容抵抗値[№]		40	40	40	40
過電圧レベル			III

*定格負荷時の正味値。

単相AC 200 V

型式SGD 7 W-			1R6A	2R8A	5R5A^*1
最大適用モータ容量[kW]			0.2	0.4	0.75
連続出力電流[Arms]			1.6	2.8	5.5
瞬時最大出力電流[Arms]			5.9	9.3	16.9
しゅかいろ	電源装置		AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
	入力電流[Arms]*		5.5	11	12
制御電源			AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
電源容量[kVA]*			1.3	2.4	2.7
電力損失*	主回路電力損失[W]		27.0	48.0	87.6
	制御回路の電力損失[W]		24	24	24
	内蔵回生抵抗の電気エネルギー損失[W]		8	8	16
	合計電力損失[W]		59.0	80.0	127.6
さいせいていこうき	ビルトイン回生抵抗器	抵抗値[№]	40	40	12
		容量［W］	40	40	60
	外付け最小許容抵抗値[№]		40	40	40
過電圧レベル			III

*1.単相AC 200 V電源を入力する場合SGD 7 W-5 R 5 Aを使用する場合は、負荷率の定格値を65%に下げてください。

＊2.定格負荷時の純値。

仕様表

プロジェクト			仕様
せいぎょモード			IGBT PWM制御正弦波電流駆動方式
フィードバック	回転型サーボモータ組合せ時		シリアルエンコーダ：22ビット（絶対値エンコーダ） 24ビット（インクリメンタルエンコーダ／絶対値エンコーダ）
	直線サーボモータ組合せ時		•絶対値直線格子定規（信号解像度は絶対値直線格子定規によって異なる。） •インクリメンタル直線格子定規（信号解像度はインクリメンタル直線格子定規とシリアル変換ユニットによって異なります。）
環境条件	周囲温度		-5°C～55°C（55°C～60°Cの場合、定格値を下げて使用可能）
	ほぞんおんど		-20°C ～ 85°C
	使用環境湿度		95%RH以下（凍結、結露しない）
	保管湿度		95%RH以下（凍結、結露しない）
	ぼうしんせい		4.9m/s²
	耐衝撃強度		19.6m/s²
	保護レベル		IP20
	せいじょうど		•腐食性ガス、可燃性ガスなし •水、油、薬剤の飛散がないこと •ほこり、ほこり、塩、金属粉末が少ない環境で
	高度高度こうど		1000 m以下（1000 m～2000 mの場合、定格値を下げて使用可能）
	その他		静電気干渉、強電場、強磁場、放射線などがない
適用基準			UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、 EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3
取り付けタイプ			ベース取付型、棚取付型
パフォーマンス	速度制御範囲		1:5000 （速度制御範囲の下限は定格トルク負荷時に停止しない条件での値）
	速度変動率*	ふかへんどう	±0.01%以下（定格速度かつ0%〜100%負荷時）
		でんあつへんどう	0%（定格速度かつ定格電圧±10%の場合）
		おんどへんどう	±0.1%以下（定格速度かつ25°C±25°Cの場合）
	トルク制御精度（再現性）		± 1%
	ソフト起動時間設定		0 s～10 s（加速と減速はそれぞれ設定可能）

プロジェクト			仕様
入出力シグナル	ちょくせんサーボモータ過熱保護信号入力		入力点数：1点入力電圧範囲：0 V～+5 V
	シス制御入力シグナル	割り当て可能にゅうりょくしんごう	動作電圧範囲：DC 24 V±20% 入力点数：7点
			入力信号： •原点復帰減速スイッチ信号（／DEC） •外部ラッチ信号（／EXT 1～3） •正転駆動禁止（P−OT）、反転駆動禁止（N−OT）割り当て可能信号と変更可能正／負論理
	シス制御出力シグナル	固定出力	動作電圧範囲：DC 5 V～DC 30 V 出力点数：1点出力信号：サーボアラーム（ALM）
		割り当て可能しゅつりょくしんごう	動作電圧範囲：DC 5 V～DC 30 V 出力点数：5点（出力方式：フォトカプラ出力（分離式））
			出力信号： •位置決め完了（／COIN） •速度一致検出（/V-CMP） •回転検出（/TGON） •サーボ準備完了（/S-RDY） •トルク制限検出（／CLT） •速度制限検出（/VLT） •ブレーキ（/BK） •警告（/WARN） •位置決め付近（／NEAR）信号の割り当てとプラス／マイナス論理の変更が可能
通信機能	RS422A つうしん（CN3）	接続デバイス	デジタルオペレータ（JUSP-OP 05 A-1-E）、パソコン（SigmaWin+）
		1:N つうしん	RS 422 Aポートの場合、最大N=15局をサポート
		じくアドレス設定＃セッテイ＃	パラメータ設定
	USB つうしん（CN7）	接続デバイス	パソコン（SigmaWin+）
		通信規格	USB 2.0準拠（12 Mbps）
表示機能			CHARGE、 POWER、 COM、 L1、 L2、7段LED×1ビット×2個
MECHATR OLINK-II つうしん	通信プロトコル		MECHATROLINK-III
	ステーションアドレス設定		03 H～EFH（最大接続子局数：62局）回転スイッチ（S 1、S 2）による設定
	でんたつそくど		100Mbps
	トランスファサイクル		125µs、 250µs、 500µs、 750µs、 1.0 ms～4.0 ms（0.5 msの倍数）
	トランスポートバイト数		16、32、48バイト／局は、ダイヤルスイッチ（S 3）により選択される
インストラクションモード	動作仕様		MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御
	めいれいにゅうりょく		MECHATROLINK-III命令（シーケンス制御、運動制御、データ設定と参照、監視、調整など）
	プロファイル		MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル MECHATROLINK-II互換プロファイル
MECHATROLINK-II通信設定用スイッチ			回転スイッチ（S 1、S 2）位置：16位置
			ダイヤルスイッチ（S 3）極数：4極

プロジェクト	仕様
観測用アナログ量監視機能（CN 5）	ポイント数：2ポイント出力電圧範囲：DC±10 V（線形有効範囲±8 V）分解能：16ビット精度：±20 mV（Typ）最大出力電流：±10 mA セットアップ時間（±1%）：1.2 ms（Typ）
ダイナミックブレーキ（DB）	主回路電源OFF、サーボアラーム、サーボOFF、オーバーレンジ（OT）時動作
さいせいしょり	機能の組み込み
オーバーレンジ（OT）防止	P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ（DB）が停止、減速停止または自由運転停止
保護機能	過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生故障等
アクセシビリティ	ゲイン調整、アラーム記録、JOG運転、原点探索など

＊1.負荷変動による速度変動率は次式で定義される。

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