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製品分類
済南高山自動化科学技術有限公司
概要
SGD 7 S型（単軸）MECHATROLINK-II通信命令型
製品詳細
サーボドライバ SGD 7 S型（単軸）MECHATROLINK-II通信命令型 定格値と仕様
定格 三相AC 200 V
| 型式SGD 7 S- |
R70A |
R90A |
1R6A型 |
2R8A型 |
3R8A型 |
5R5A |
7R6A型 |
120A |
180A |
200A |
||
| 最大適用モータ容量[kW] |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.5 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
||
| 連続出力電流[Arms] |
0.66 |
0.91 |
1.6 |
2.8 |
3.8 |
5.5 |
7.6 |
11.6 |
18.5 |
19.6 |
||
| 瞬時最大出力電流[Arms] |
2.1 |
3.2 |
5.9 |
9.3 |
11 |
16.9 |
17 |
28 |
42 |
56 |
||
| しゅかいろ | 電源 | AC200〜240V、+10%〜-15%、50/60Hz | ||||||||||
| 入力電流[Arms]* |
0.4 |
0.8 |
1.3 |
2.5 |
3.0 |
4.1 |
5.7 |
7.3 |
10 |
15 |
||
| 制御電源 | AC200〜240V、+10%〜-15%、50/60Hz | |||||||||||
| 電源容量[kVA]* |
0.2 |
0.3 |
0.5 |
1.0 |
1.3 |
1.6 |
2.3 |
3.2 |
4.0 |
5.9 |
||
| 電力損失* | 主回路電力損失[W] |
5.1 |
7.3 |
13.5 |
24.0 |
20.1 |
43.8 |
53.6 |
65.8 |
111.9 |
113.8 |
|
| 制御回路の電力損失[W] |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
22 |
22 |
22 |
||
|
内蔵回生抵抗の電力損失 [W] |
− |
− |
− |
− |
8 |
8 |
8 |
10 |
16 |
16 |
||
| 合計電力損失[W] |
22.1 |
24.3 |
30.5 |
41.0 |
45.1 |
68.8 |
78.6 |
97.8 |
149.9 |
151.8 |
||
| 再生 ていこうき |
ビルトイン回生抵抗器 | 抵抗値[№] |
− |
− |
− |
− |
40 |
40 |
40 |
20 |
12 |
12 |
| 容量［W］ |
− |
− |
− |
− |
40 |
40 |
40 |
60 |
60 |
60 |
||
|
外付け最小許容抵抗値 〔 〕 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
20 |
12 |
12 |
||
| 過電圧レベル | III | |||||||||||
*定格負荷時の正味値。
単相AC 200 V
| 型式SGD 7 S- |
R70A |
R90A |
1R6A型 |
2R8A型 |
5R5A |
120A*1 |
||
| 最大適用モータ容量[kW] |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.5 |
||
| 連続出力電流[Arms] |
0.66 |
0.91 |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
11.6 |
||
| 瞬時最大出力電流[Arms] |
2.1 |
3.2 |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
28 |
||
| しゅかいろ | 電源 | AC200〜240V、+10%〜-15%、50/60Hz | *2 | |||||
| 入力電流[Arms]* |
0.8 |
1.6 |
2.4 |
5.0 |
8.7 |
16 |
||
| 制御電源 | AC200〜240V、+10%〜-15%、50/60Hz | |||||||
| 電源容量[kVA]* |
0.2 |
0.3 |
0.6 |
1.2 |
1.9 |
4.0 |
||
| 電力損失* | 主回路電力損失[W] |
5.1 |
7.3 |
13.5 |
24.0 |
43.8 |
65.8 |
|
| 制御回路の電力損失[W] |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
22 |
||
|
内蔵回生抵抗の電力損失 [W] |
− |
− |
− |
− |
8 |
10 |
||
| 合計電力損失[W] |
22.1 |
24.3 |
30.5 |
41.0 |
68.8 |
97.8 |
||
| 再生 ていこうき |
ビルトイン回生抵抗器 | 抵抗値[№] |
− |
− |
− |
− |
40 |
20 |
| 容量［W］ |
− |
− |
− |
− |
40 |
60 |
||
|
外付け最小許容抵抗値 〔 〕 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
20 |
||
| 過電圧レベル | III | |||||||
*1.ハードウェアオプションを搭載した後、単相AC 200 Vを入力できる電源。
*2. AC220V〜240V、±10%〜-15%、50/60Hz。
*3.定格負荷時の正味値。
仕様表
| プロジェクト | 仕様 | |||
| せいぎょモード | IGBT PWM制御正弦波電流駆動方式 | |||
| フィードバック | 回転型サーボモータ組合せ時 |
シリアルエンコーダ：22ビット（絶対値エンコーダ） 24ビット（インクリメンタルエンコーダ／絶対値エンコーダ） |
||
| 直線サーボモータ組合せ時 |
•絶対値直線格子定規 |
|||
| 環境条件 | 環境温度 | -5°C～55°C（55°C～60°Cの場合、定格値を下げて使用可能） | ||
| ほぞんおんど | -20°C〜85°C | |||
| 使用環境湿度 | 95%RH以下（凍結、結露しない） | |||
| 保管湿度 | 95%RH以下（凍結、結露しない） | |||
| ぼうしんせい | 4.9m/s2 | |||
| 耐衝撃強度 | 19.6m/秒2 | |||
| 保護レベル | 等級 | サーボユニット型式：SGD 7 S− | ||
| IP20 の | R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A | |||
| IP10 の | 180A、200A | |||
| 清潔度 |
•腐食性ガス、可燃性ガスなし •ほこり、ほこり、塩、金属粉末が少ない環境で |
|||
| 高度高度こうど | 1000 m以下（1000 m～2000 mの場合、定格値を下げて使用可能） | |||
| その他 | 静電気干渉、強電場、強磁場、放射線などがない | |||
| 適用基準 |
UL61800-5-1、CSA C22.2 No.14、EN61800-5-1、 |
|||
| 取り付けタイプ | マウントタイプ | サーボユニット型式：SGD 7 S− | ||
| ベースマウントタイプ | 全機種 | |||
| 棚取付型 |
R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/ 7R6A/120A/180A/200A |
|||
| 性能 | 速度制御範囲 |
1:5000 （速度制御範囲の下限は定格トルク負荷時に停止しない条件での値） |
||
|
速度変動率*2 |
ふかへんどう | ±0.01%以下（定格速度かつ0%〜100%負荷時） | ||
| でんあつへんどう | 0%（定格速度かつ定格電圧±10%の場合） | |||
| おんどへんどう | ±0.1%以下（定格速度かつ25°C±25°Cの場合） | |||
|
トルク制御精度 （再現性） |
± 1% | |||
| ソフト起動時間設定 | 0 s～10 s（加速と減速はそれぞれ設定可能） | |||
| プロジェクト | 仕様 | ||
|
入出力 シグナル |
エンコーダ分周パルス出力 |
A相、B相、C相：リニア駆動出力 分周パルス数：任意に設定可能 |
|
|
ちょくせんサーボモータ 過熱保護信号入力 |
入力点数：1点入力電圧 範囲：0 V～+5 V |
||
|
シス制御入力 シグナル |
割り当て可能 にゅうりょくしんごう |
動作電圧範囲：DC 24 V±20% 入力点数：7点 |
|
|
入力信号： •正転側外部トルク制限（/P-CL）、反転側外部トルク制限（/N-CL）信号分配可能、および正/負論理変更可能 |
|||
|
シス制御出力 シグナル |
固定出力 |
動作電圧範囲：DC 5 V～DC 30 V 出力点数：1点出力信号：サーボアラーム（ALM） |
|
|
割り当て可能 しゅつりょくしんごう |
動作電圧範囲：DC 5 V～DC 30 V |
||
|
出力信号： •速度一致検出（/V-CMP） •回転検出（/TGON） •サーボ準備完了（/S-RDY） •トルク制限検出（／CLT） •速度制限検出（/VLT） •ブレーキ（/BK） •警告（/WARN） •位置決め付近（／NEAR）信号の割り当てとプラス／マイナス論理の変更が可能 |
|||
| 通信機能 |
RS422A |
接続デバイス | デジタルオペレータ（JUSP-OP 05 A-1-E）、パソコン（SigmaWin+） |
|
1:N 通信 |
RS 422 Aポートの場合、最大N=15局をサポート | ||
|
じくアドレス 設定 |
パラメータ設定 | ||
|
USB の |
接続デバイス | パソコン（SigmaWin+） | |
| 通信規格 | USB 2.0準拠（12 Mbps） | ||
| 表示機能 | CHARGE、 POWER、 COM、7段LED×1ビット | ||
|
メカター OLINK-II 通信 |
通信プロトコル | メカトロリンクII | |
| ステーションアドレス設定 |
41 H～5 FH（最大接続子局数：30局） 回転スイッチ（S 2）とダイヤルスイッチ（S 3）の組み合わせで選択する |
||
| でんたつそくど |
10Mbps、4Mbps ダイヤルスイッチ（S 3）による選択 |
||
| トランスポートサイクル | 250µs、0.5 ms～4.0 ms（0.5 msの倍数） | ||
| トランスポートバイト数 | 17バイト／局、32バイト／局は、ダイヤルスイッチにより選択される（S 3） | ||
| インストラクションモード | 動作仕様 | MECHATROLINK-II通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |
| めいれいにゅうりょく |
メカトロリンク-I、メカトロリンク-II指令 （シーケンス制御、運動制御、データ設定と参照、監視、調整など） |
||
| MECHATROLINK-II通信設定用スイッチ | 回転スイッチ（S 2）位置：16位置 | ||
| ダイヤルスイッチ（S 3）極数：4極 | |||
| プロジェクト | 仕様 | ||
|
入出力 シグナル |
エンコーダ分周パルス出力 |
A相、B相、C相：リニア駆動出力 分周パルス数：任意に設定可能 |
|
|
ちょくせんサーボモータ 過熱保護信号入力 |
入力点数：1点入力電圧 範囲：0 V～+5 V |
||
|
シス制御入力 シグナル |
割り当て可能 にゅうりょくしんごう |
動作電圧範囲：DC 24 V±20% 入力点数：7点 |
|
|
入力信号： •外部ラッチ信号（／EXT 1～3） •正転駆動禁止（P-OT）、逆転駆動禁止（N-OT） •正転側外部トルク制限（/P-CL）、反転側外部トルク制限（/N-CL）信号分配可能、および正/負論理変更可能 |
|||
|
シス制御出力 シグナル |
固定出力 |
動作電圧範囲：DC 5 V～DC 30 V 出力点数：1点出力信号：サーボアラーム（ALM） |
|
|
割り当て可能 しゅつりょくしんごう |
動作電圧範囲：DC 5 V～DC 30 V |
||
|
出力信号： •速度一致検出（/V-CMP） •回転検出（/TGON） •サーボ準備完了（/S-RDY） •トルク制限検出（／CLT） •速度制限検出（/VLT） •ブレーキ（/BK） •警告（/WARN） •位置決め付近（／NEAR）信号の割り当てとプラス／マイナス論理の変更が可能 |
|||
| 通信機能 |
RS422A |
接続デバイス | デジタルオペレータ（JUSP-OP 05 A-1-E）、パソコン（SigmaWin+） |
|
1:N 通信 |
RS 422 Aポートの場合、最大N=15局をサポート | ||
|
じくアドレス 設定 |
パラメータ設定 | ||
|
USB の |
接続デバイス | パソコン（SigmaWin+） | |
| 通信規格 | USB 2.0準拠（12 Mbps） | ||
| 表示機能 | CHARGE、 POWER、 COM、7段LED×1ビット | ||
|
メカター OLINK-II 通信 |
通信プロトコル | メカトロリンクII | |
| ステーションアドレス設定 |
41 H～5 FH（最大接続子局数：30局） 回転スイッチ（S 2）とダイヤルスイッチ（S 3）の組み合わせで選択する |
||
| でんたつそくど |
10Mbps、4Mbps ダイヤルスイッチ（S 3）による選択 |
||
| トランスポートサイクル | 250µs、0.5 ms～4.0 ms（0.5 msの倍数） | ||
| トランスポートバイト数 | 17バイト／局、32バイト／局は、ダイヤルスイッチにより選択される（S 3） | ||
| インストラクションモード | 動作仕様 | MECHATROLINK-II通信による位置制御、速度制御、トルク制御 | |
| めいれいにゅうりょく |
メカトロリンク-I、メカトロリンク-II指令 （シーケンス制御、運動制御、データ設定と参照、監視、調整など） |
||
| MECHATROLINK-II通信設定用スイッチ | 回転スイッチ（S 2）位置：16位置 | ||
| ダイヤルスイッチ（S 3）極数：4極 | |||
| プロジェクト | 仕様 | ||||
| 観測用アナログ量監視機能（CN 5） |
ポイント数：2ポイント |
||||
| ダイナミックブレーキ（DB） | 主回路電源OFF、サーボアラーム、サーボOFF、オーバーレンジ（OT）時動作 | ||||
| さいせいしょり | 機能の組み込み | ||||
| オーバーレンジ（OT）防止 | P-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ（DB）が停止、減速停止または自由運転停止 | ||||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生故障等 | ||||
| アクセシシビリティ | ゲイン調整、アラーム記録、JOG運転、原点探索など | ||||
|
安全 機能 |
入力 |
/HWBB 1、/HWBB 2：パワーモジュールのベースブラックアウト信号 | |||
| 出力 | EDM 1：内蔵安全回路の状態監視（固定出力） | ||||
| 適用基準 *2 | ISO13849-1 PLe（カテゴリー3）、IEC61508 SIL3 | ||||
＊1.負荷変動による速度変動率は次式で定義される。
＊2.設備に対して必ずリスク評価を行い、設備が安全要求を満たすことを確認してください。
