RVタービン減速機

RV減速機惑星からギヤー減速機の前段とサイクロイド針輪減速機の後段組成を有し、RV減速機は構造がコンパクトで、伝動比が大きい、及び一定の条件下で自己ロック機能を有する伝動機械を有し、最も常用される減速機の一つであり、振動が小さく、騒音が低く、エネルギー消費が低い。

RV減速機の伝動装置は、第1段インボリュート円筒歯車惑星減速機構造と第2段サイクロイド針輪遊星減速機構の2つの部分からなり、閉鎖差動輪列であり、図2.2のようにその構造模式図である。アクティブなサンギヤ1は入力軸に接続されており、インボリュート中心車1が時計方向に回転すると、120°に配置された3つの遊星車2が中心車軸の中心を中心に公転すると同時に、反時計方向に自転し、3つのクランク軸3が遊星車2に固連して同速に回転し、2つの位相差180°のサイクロイド車4が3つのクランク軸にヒンジ接続され、固定された針車と噛合し、その軸線が針車の軸線を中心に公転すると同時に、逆方向に自転し、つまり時計方向に回転する。出力機構（すなわち行星フレーム）6は、それに取り付けられた3対のクランク軸支持軸受によって推進され、サイクロイドホイール上の自転ベクトルを1：1の速度比で伝達する。

（l）伝動比範囲が広い、

（2）ねじれ剛性が大きく、出力機構は両端に支持されたキャリアであり、キャリアの左端の剛性が大きいディスクで出力され、大きなディスクは工作機構とボルトで結合され、そのねじれ剛性は一般的なサイクロイドホイール遊星減速機の出力機構よりはるかに大きい。定格トルクでは、弾性差戻しが小さい、

（3）設計が合理的で、製造組立精度が保証されれば、高精度と小間隙差を得ることができる、

（4）伝動効率が高い、

（5）同様のトルクとパワーを伝達する際の体積が小さい（あるいは単位体積当たりの負荷能力が大きい）、RV減速機は第1段に3つの惑星歯車、特に第2段を使用したため、サイクロイド歯車は硬歯面多歯噛合であり、これ自体が小さな体積で大きなトルクを伝達できることを決定し、また構造設計において、伝動機構をキャリアの支持主軸軸受内に配置させ、軸方向寸法を大幅に縮小させ、すべての上記要素が伝動総体積を減少させた。

瀋陽今日伝動はRV減速機の開発、生産に力を入れている。無限に近い減速機タイプを有限部品シリーズで組み合わせることができ、このプロセスが簡便であることが望ましい。これは、私たちがニーズに対応するための理解を通じて、減速機モジュールのインテリジェントさを発揮し、個性的な研究開発を通じて短期的に完璧なソリューションを作成することで実現することができます。

瀋陽は今日、伝動減速機が絶えず整備され、堅実で信頼性があり、一貫して約束を守っている。