RV減速機配電機

RV減速機の伝動装置は第1段インボリュート円筒歯車惑星減速機構造と第2段サイクロイド針輪惑星減速機2つの部分から構成され、閉鎖差動輪列であり、図2.2のようにその構造模式図である。アクティブなサンギヤ1は入力軸に接続されており、インボリュート中心車1が時計方向に回転すると、120°に配置された3つの遊星車2が中心車軸の中心を中心に公転すると同時に、反時計方向に自転し、3つのクランク軸3が遊星車2に固連して同速に回転し、2つの位相差180°のサイクロイド車4が3つのクランク軸にヒンジ接続され、固定された針車と噛合し、その軸線が針車の軸線を中心に公転すると同時に、逆方向に自転し、つまり時計方向に回転する。出力機構（すなわち行星フレーム）6は、それに取り付けられた3対のクランク軸支持軸受によって推進され、サイクロイドホイール上の自転ベクトルを1：1の速度比で伝達する。

（l）伝動比範囲が広い、

（2）ねじれ剛性が大きく、出力機構は両端に支持されたキャリアであり、キャリアの左端の剛性が大きいディスクで出力され、大きなディスクは工作機構とボルトで結合され、そのねじれ剛性は一般的なサイクロイドホイール遊星減速機の出力機構よりはるかに大きい。定格トルクでは、弾性差戻しが小さい、

（3）設計が合理的で、製造組立精度が保証されれば、高精度と小間隙差を得ることができる、

（4）伝動効率が高い、

（5）同様のトルクとパワーを伝達する際の体積が小さい（あるいは単位体積当たりの負荷能力が大きい）、RV減速機は第1段に3つの惑星歯車、特に第2段を使用したため、サイクロイド歯車は硬歯面多歯噛合であり、これ自体が小さな体積で大きなトルクを伝達できることを決定し、また構造設計において、伝動機構をキャリアの支持主軸軸受内に配置させ、軸方向寸法を大幅に縮小させ、すべての上記要素が伝動総体積を減少させた。