多軸連動不規則曲面研磨専用ロボット

一、多軸連動蛇口研磨ロボットきかいこうぞう

研磨機全体の機械構造は、主要な運動部品が5つのモーターによって駆動されている。主な定義は次のとおりです。

スピンドル（砥石ベルト回転スピンドル、インバータを用いて制御）

Xじく （台座台の左右運動はサーボモータ制御を採用）

Yじく （台座台の前後運動、サーボモータ制御を採用）

Cじく （チャック回転運動、サーボモータ制御を採用）

Aじく （砥石加工ヘッドの前後揺動運動、サーボモータ制御を採用）

X軸、Y軸、C軸の結合の相互作用により、カーブの軌跡が完成します。さらにAシャフトは面全体の研磨を行うことができます。

二、 多軸連動に栓を研磨ロボット研磨プロセス

加工前：

加工後：