上下送りロボットハブ押えボルト

この解決策には、20ステーション回転ホッパ、大容量振動盤、振動盤防音カバー、IAI三座標トラスモジュール、康耐視2 Dカメラ、転動式搬送ライン、多機能倣い治具爪などが含まれる。応用では、作業者は加工すべきハブを倉庫に置き、ボルトを振動盤に流し込むだけでよい。検査によると、ホッパーはハブを固定高さまで押し上げ、ロボットは加工待ちのハブを把持して視覚領域に入れ、カメラは撮影して穴の位置を判断した後、通信から座標データを伝えた。三座標トラスモジュールはボルトを挟み、ハブ孔位に正確に入れ、ロボットが座標位置に基づいてハブを工作機械に圧着する。圧着が完了した後、合格品は標準パレタイジングの形で搬送ラインに入れられ、不合格品はスライドから滑り出した。