知能選別蜘蛛手ロボット

スマートピッキングスパイダーハンドロボットの概要：
知能選別蜘蛛手ロボットは組立、ピックアップ、包装領域に用いられ、不規則、乱れた多種の材料に対して、準備可能な分類包装を行い、高速カメラを用いて材料を画像収集し、データ処理を通じて、信号に変換してロボットアームに伝達し、それによって作業を行う。

知能選別蜘蛛手ロボットの特徴：
1.設備配置：自動搬送ライン、自動開梱と箱封機、自動秤量と選別、自動積み上げと運搬（ロボット）
2.設備サイズ：自動搬送ラインと各種自動化設備は顧客の実情に応じて設計とカスタマイズを行い、ロボットは負荷3 ~ 1200 kg、作業半径700 ~ 3159 mmが選択できる。
3.生産能力：自動化システムの生産能力とは、単位時間内に製品設計要求に従って完成した品目の量を指す。自動化システムは24時間稼働することができます。
4.生産速度：自動化システムの生産速度はシステム内の各部（ロボット搬送など）の運転速度と各設備間の協調作業に依存する。大型ロボットの空運転速度は1.5メートル／秒、小型ロボットの空運転速度は11.5メートル／秒である。
5.優勢の体現：、運営コストを下げる、第二に、製品の品質と一致性を高める、第三に、従業員の労働環境を改善する、第四に、生産能力の拡大、第五に、生産の柔軟性を強化する、第六に、原料の浪費を減らし、歩留まりを高める、第七に、安全法規を満たし、生産安全条件を改善する、第八に、人員の流動を減らし、技術労働者を募集する圧力を緩和する。第九に、投資コストを下げ、生産性を高める、第十に、貴重な生産スペースを節約する。

知能選別クモ手ロボット応用ドメイン：
剛性が高く、速度が速く、柔軟性が強く、重量が軽く、コストが低いなどの優位性があり、軽い小物の高速運搬、包装、選別などの面で優位性があり、ポテトチップス自動選別ロボットは食品、電子、薬品、軽工業などの関連業界に広く応用でき、選別包装加工はすべて広く応用されている。

製品パラメータ：
キネマティック機構：デルタ並列機構
制御軸数：4軸（J 1、J 2、J 3＋J 4＊）
負荷質量（Kg）：1 Kg、3 Kg、5 Kg
繰り返し位置決め精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15
動作範囲J 1-J 3（mm）：直径400700000、高さ300
J4（rad）:±6.28[±360]