青渠装備TDRシリーズ拾得ロボットは高速、軽負荷の並列ロボットで、作業空間内のXYZ方向の並進とZ軸周りの回転運動を実現することができる。
多角視覚システムと結合し、流動する混合製品をランダムにつかみ、偶数的に効率的、低消費、正確に高速に製品の整理、分類、拾い上げ、箱詰めを完成でき、生産現場の全過程の知能化、無人化、グリーン化を実現でき、安全防護装置の設計が行き届いており、防護が信頼できる。
軽量で、運動速度が速く、効率が高いなどの特徴があり、材料の迅速な選別、多様化したスマートなピックと組み立てを実現でき、食品、薬品、電子、化粧品などの業界に広く応用されている。
製品の特徴
自由度:3+1*
保護:IP65
騒音レベル:<68db
重量:65kg
回転軸:オプション
作業範囲:¢1100mm*250mm
回転軸:angle unlimited,max.2Nm
ペイロード:max.3kg
往復速度:max.150ppm
繰り返し角度精度:+/-0.3º
繰り返し位置決め精度:+/-0.1mm
パスZ1*Y*Z2
技術パラメータ