ロボットスプレー

スプレーロボットはスプレーロボット（spray painting）とも呼ばれている

robot)，自動塗装や他の塗料の塗装が可能な産業用ロボットです。塗装ロボットは主にロボット本体、コンピュータと対応する制御システムから構成され、油圧駆動の塗装ロボットは油圧ポンプ、タンク、モーターなどの油圧油源も含む。5または6自由度関節式構造を採用することが多く、腕には大きな運動空間があり、複雑な軌跡運動をすることができ、その腕部は一般的に2〜3自由度があり、柔軟に運動することができる。比較的先進的な塗装ロボットの腕部は柔軟性のある手首を採用して、各方向に曲がることができて、回転することができて、その動作は人の手首に似ていて、簡単に小さい穴を通じてワークの内部に入り込んで、その内面を塗装することができます。