管空洞検出システム管空洞検出システムは、探地レーダ(GPR)と閉路テレビ(CCTV)技術に基づいて、クリープロボットプラットフォーム上で管中レーダ総合検出システムに統合され、クリープによる排水管路内検出作業を通じて、排水管路内部の映像検出、管路構造及び管路外部周辺土体のレーダ走査を実現し、管渠内表面状況及び内部欠陥破損、管渠外部周辺土体弛緩及び空洞陥没などの病害の総合データを同時に取得する
管路空洞検出システムは、探地レーダー(GPR)と閉路テレビ(CCTV)技術に基づいて、爬虫類ロボットプラットフォーム上に管中レーダー総合検出システムとして統合され、爬虫類による排水管路内の検出作業を通じて、排水管路内部の映像検出、管路構造及び管路外部周辺土体のレーダースキャンを実現し、管路内の表面状況及び内部欠陥破損、管路外部周辺土体の緩み及び空洞陥没などの病害の総合データを同時に取得する。
主な特徴
•配管外部の土の緩みと空洞の陥没の検出
•チューブ内の映像とレーダー画像の画面表示
•空洞距離測定