MGS-2443-H 16 R磁気ガイドセンサ

一：概要：

当社が自社開発したMGS-2443-H 16 Rは、トラックナビゲーション式の無人運転用AGV乗用車用の磁気ガイドセンサ（磁気ナビゲーションセンサとも呼ばれる）である。MGS-2443-H 16 Rは当社の拡張版ガイドセンサであり、MGS-2473-H 16（16ビットスイッチ信号並列出力）に基づいてRS-485シリアル信号伝送を増加し、シリアルインタフェースは輸入高速光結合を用いて電気的に隔離し、センサは高いレートでPCやPLCと通信することができる。センサは海外から輸入された高感度磁気センサと大規模集積論理処理回路を用いて作られ、より良い感度を持っており、センサ検出面の磁場が6 GSより高ければオフセット量の検出を行うことができる、内部には短絡保護、過圧保護が設置されている。通信応答時間が速く、性能が安定して信頼性が高い。

センサは無人運転のAGV乗用車に取り付けられ、センサとガイド磁気ストリップは5-30 mm離れており、小型車は運転中、例えば小型車と軌道がずれ、センサ内蔵の16ビットスイッチは1ビットまたは複数ビットの状態が変化し、システムはセンサスイッチの状態組み合わせコードの違いに応じて各種指令を出し、小型車が軌道に正しく走行できるようにする。16ビットスイッチはすべてNPNコレクタが開回路する方式で出力され、ユーザーは必要に応じてあるスイッチで動作電流が100ミリアンペア未満の負荷を制御することができる。

二：MGS-2443-H 16 R磁気ナビゲーションセンサの主なパラメータ：

3：外形寸法

4：ピン属性

1：20 PIN牛簡牛コネクタ

2：8 PINフランジ付きコネクタ

五：配線概略図

1：並列信号インタフェース：

2：シリアル信号インタフェース

注：

（1）：PIN 2電源負極はコントローラ出力に短絡しており、すなわちセンサとコントローラは共有しなければならない。

（2）：PIN 3アドレス選択ピンが地絡した場合、センサアドレスは強制的に1（0 X 01）、ボーレートは19200（コード0 x 02）、オープン時アドレスは顧客が書き込み操作を利用してレジスタ0のアドレスコードを書き込む。ボーレートは、書き込みレジスタ1内のコードに対応するボーレートである。

（3）：PIN 6外部＋5 Vはコントローラの＋5 V出力に入力し、センサをコントローラから電気的に隔離する、コントローラが+5 V電源を提供できない場合は、ピンをPIN 5に短絡し、センサ内部+5 V電源を利用することができます。

六：RS-485通信プロトコル：

(一)：ワードフォーマット：

ボーレート：9600、14400、19200、28800、38400、57600。

ワードフォーマットの定義：

開始ビット：1

データビット：8

検証ビット：なし

ストップビット：1

センサ強制アドレスは0x01変更不可、初期アドレスは0x02、アドレスに保存0のレジスタ内で、書き込み操作で変更できます。

センサは、2個の機能コード（0x03）読取センサ出力信号、0x06ネイティブアドレスを書くか、ボーレートを設定します。)

(二)：フレームフォーマットは次の通り：（センサが使用するレジスタはすべてシングルバイトレジスタ）

1:読取センサ出力信号：ピン3アース19200のボーレートを用いてセンサに読み出し動作命令を送信する。

A：ホストメッセージ

メッセージの意味：宛先は1 のセンサからセンサの現在の信号を転送するコマンドを発行し、レジスタ0始めます2 個のレジスタの値、合計2バイトのデータ。・後の2バイトはホストが計算したチェックコードであり、センサは受信した最初の4バイトを再計算してチェックコードと照合する。

チェックコードが一致するとホストにメッセージが返され、そうでなければコマンドを待ち続けます。

B：センサリターンメッセージ

メッセージの意味：センサーは合法的な命令を受けた、ネイティブアドレス、ファンクションコード、および2バイトのデータを一緒にチェックコードを計算して前に付ける4 バイト後にホストに送信：3バイト目はセンサ内1-8ビットスイッチ状態、4バイト目はセンサ内9-16ビットスイッチ状態、5、6バイト目はチェックコードであり、データから分かるように、センサは現在第1－8磁場に位置して配置する0、他のビットは磁場を検出せずに配置されている1。

2:ネイティブアドレス：ピン3アース19200のボーレートを使用してセンサに書き込み動作命令を送信します。

A：ホストメッセージ

メッセージの意味：ホストがセンサアドレスをに変更するには0x02を選択し、保持レジスタに保存する0に表示されています。

B：センサリターンメッセージ

メッセージの意味：センサーはネイティブアドレスを0x02を選択し、保持レジスタに保存する0に表示されています。にあるピン3対地開放センサ(電源を入れ直す)後、ローカルアドレスは0x02;

3:ボーレートの設定：ピン3アース19200のボーレートを使用してセンサに書き込み動作命令を送信します。

A：ホストメッセージ

メッセージの意味：ホストはセンサのボーレートコードを0x06 （対応ボーレート115200)を選択し、保持レジスタに保存する1に表示されています。

B：センサリターンメッセージ

メッセージの意味：センサーはボーレートコードを0x06を選択し、保持レジスタに保存する1に表示されています。にあるピン3対地開放センサ(電源を入れ直す)後に、本機は57600のボーレートで通信します。

付表：ボーレートコード、対応するボーレート及びセンサ応答時間対照表

七：使用上の注意：

1：9-24 V直流定電圧電源を使用してセンサに電力を供給して、センサとモータなどの大電力感受性、容量性負荷の共用電源を避けてください

2：ピン属性に注意し、誤って接続してはならず、出力ピンを電源の正または負極に接続することは厳禁である。

3：メーカーの保留端子はいかなる接続も厳禁、そうでないとセンサーになる。効力がなくなる。

4：センサの取り付け時にできるだけモータから離れて、少なくとも80 mm隙間を残して、モータ巻線による磁場によるセンサ誤動作を避ける。

5：RS-485コンバータを使用する場合は、産業用アクティブ絶縁コンバータを使用してください。商業用レベルのパッシブコンバータは使用できません。

6：長線信号伝送時、一般的に信号の反射とエコーを避けるために、ケーブルの2つの端末で端末にアクセスする必要がある

阻止容量吸収。その終端整合抵抗値はケーブルの長さに関係なく、ケーブルのインピーダンス特性に依存する。RS-485一般採

ツイストペア（シールドまたは非シールド）で接続され、終端抵抗は一般的に100 終了140Ωの間、典型的な値は120オー

容量は通常0.1uF(104)を選択します。実際の構成時に、PLC のまたはPC上位機コンピュータはケーブルの一端に接続され、ケーブル

2つの端末ノード上、すなわち.近端和遠端では、それぞれ1つの終端抵抗吸収にアクセスし、中間部分にあるノードは

障害容量吸収にアクセスできない、そうしないと通信エラーになります。

八：注文情報：