FC-Rokubi六次元力センサ

スイスBOTA六次元力センサ

モデル：FC-ロクビ

製品の特徴：

1.無視できる温度ドリフト

2.高ロバスト性ノイズが0.01%F.S未満である

3.最大1000 HZの応答周波数

4.ロボットの触覚精密接触力検出軌跡教示応用を強化し、

5.高公差アセンブリプラグアンドプレイ

技術仕様

レンジ安全過負荷

FxFyFZ 700N/700N/1200N 2500N/2500N/4500N

MxMyMz 15Nm/15Nm/15Nm 35Nm/35Nm/40Nm

FxFyFZ MxMyMz

非ノイズ解像度*0.15 N/ 0.15N／ 0.150.005Nm/0.005Nm ／0.002Nm

寸法：48 mmx 32 mm 40 mmx 32 mm（EtherCAT）

動作温度：0°-55°C

通信インターフェース

1. USB、RS 422 800 Hzサンプリングレート、防護レベルDustproof and water-resistant

2.CAnopen over EtherCAT 1000 Hzサンプリングレート、IMU 6DoF IMU ;加速度±2 g、4 g、8 g、16 g

角速度 ±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec;防護レベルDustproof and water-resistant