フォトフレームの自動組み立て

組立ロボットはフレキシブルオートメーション組立システムのコアデバイスであり、ロボットオペレータ、コントローラ、エンドエフェクタ、センシングシステムから構成されている。その中で操作機の構造タイプは水平関節型、直角座標型、多関節型と円筒座標型などがあり、コントローラは一般的にマルチCPUまたはマルチレベルコンピュータシステムを採用し、運動制御と運動プログラミングを実現する。エンドエフェクタは、異なるアセンブリオブジェクトに適応するために、さまざまな手の爪や手首などに設計されています。センシングシステムはまた、アセンブリロボットと環境とアセンブリオブジェクトとの相互作用の情報を取得します。一般的に使用される組み立てロボットには、主にプログラム可能な汎用組み立て操作手（Programmable Universal Manipula-tor forAssembly）であるPUMAロボット（1978年に最初に登場し、産業用ロボットの祖先）と平面二関節型ロボット（Selective Compliance Assembly Robot Arm）であるSCARAロボットの2種類がある。一般的な産業用ロボットと比べて、組立ロボットは精度が高く、柔軟性がよく、作業範囲が小さく、他のシステムと組み合わせて使用できるなどの特徴があり、主に各種電気製品の製造業界に使用されている。