ABBロボットIRB 120

製品仕様

1 IRB 120-概要

IRB 120の革新的な設計は、角度制限がなく、空間が限られた条件下で特にその優位性が明らかになるように、さまざまな実装方式をサポートしている。この製品は電子、食品飲料、機械、太陽光、製薬、医療、研究などの分野に広く適用され、小工作物の処理と組み立てに高コスト効果のソリューションを提供した。

同時に発売されたのは、IRB 120と組み合わせて使用できるIRC 5コンパクト制御キャビネットもある。「痩せる」タイプに変更されたIRC 5はスペース占有を大幅に節約し、優れた運動制御能力、人間的なティーチングプログラミングソフトウェア、強力な通信能力など、IRC 5ファミリーの多くの利点を踏襲した。






2 IRB 120-パフォーマンス特性

ABBはこれまで最小の多目的産業ロボットを発売した。コンパクトで俊敏、軽量の6軸IRB 120で、重さは25 kg、荷重は3 kg（垂直腕は4 kg）、作業範囲は580 mmに達した。

サイズが大幅に縮小された場合、IRB 120はこのシリーズのロボットのすべての機能と技術を継承し、ロボットワークステーションの敷地面積を縮小するために良い条件を作り出した。コンパクトなモデルに軽量化された設計を組み合わせることで、IRB 120の卓越した経済性と信頼性を実現し、低投資、高生産性の利点を持っている。

IRB 120の最大動作ストロークは411 mm、台座の下のピックアップ距離は112 mmで、電子、食品飲料、機械、太陽光、製薬、医療、研究などの分野に広く適用されている。

ロボットの占有スペースを削減するために、IRB 120はワークステーション内部、機械設備の上、または生産ライン上の他のロボットの近傍に任意の角度で設置することができる。ロボットの第1軸回転半径は極めて小さく、他の機器との間隔を短くするのに役立ちます。






3 IRB 120-テクニカルコア

ABB新規プッシュ最小ロボットIRB

IRB 120の発売と同時に人気のIRC 5コントローラも、これとセットになった新型コンパクトバージョンを同時に発売した。IRC 5小型コントローラの先進的な動的モデリング技術はQuickMoveとTrueMove運動制御ソフトウェアを核心とし、IRB 120ロボットに一流の運動制御性能と経路精度を与え、生産効率のさらなる向上に役立つ。最新のコンパクトコントローラは、IRB 120が予測可能な優れた性能を達成し、経路精度が動作速度に影響されないことを保証します。

市場を牽引するIRC 5ファミリーの一員として、優れたパス運動制御能力、人間的なFlexPendant（ティーチ）プログラミングソフトウェア、柔軟なRAPID言語、強力な通信能力など、この製品シリーズの多くのハイライトを踏襲してきたIRC 5コンパクトコントローラは、今では地上の積極性が小さいという利点を加えている。次の段階では2010年までに、IRC 5コンパクトコントローラにIRB 140、IRB 360 Flexpickerなど他のABBロボットを組み合わせたモデルが続々と発売される。

生産スペースを大幅に節約するほか、IRC 5の小型コントローラは単相電源入力、外付け信号コネクタ（すべての信号）、内蔵式拡張可能な16ウェイI/Oシステムを設置することで、デバッグ手順を簡略化した。また、システムはRobotStudioのオフラインプログラミングとオンラインで状態を監視できるリモートサービスをサポートし、コストの高い設備の停止や生産遅延を回避するために、メーカーやインテグレータがワークステーション設計を最適化するのを支援します。