一般的な光電式回転速度センサの原理

ありふれた光電式回転速度センサ直射式と反射式の2種類があります。直射入力軸は測定対象軸に接し、光は開口ディスクとスリットプレートを介して感光素子に照射される。開孔ディスクは1週間回転し、感光素子が光を受ける回数はディスク上の開孔数に等しい。開口数がm、記録過程時間がt秒、総パルス数がNであれば、回転数は：

反射型の光電センサを図1-50に示す。その先端部分は光ファイバパッケージを採用し、微小物体、特に微小回転体の測定に適応している。センサーには光源（LED）、感光素子（フォトトランジスタ）、増幅器などが内蔵されているため、体積が小さく設計されており、使いやすい。光源は周波数変調されているため、耐干渉性が強く、状態表示もあり、ユーザーが測定する際に動作状態を確認することができる。発振回路は、光源発光ダイオードを点灯するための変調周波数を生成するために使用され、不安定な多調発振方式を採用し、発振周波数は約7 kHz、パルス幅は約25μsである。

光源から放出されたパルス光は、被検出物体の反射を経てセンサのフォトトランジスタによって

受け入れ、その後交流増幅器を経て、適切なレベルに増幅された後、検波と積分を行い、直流電圧信号に変換する。次に波形整形であり、一定の直流電圧と比較して、この値より高く、出力はHiで、この値より低く、出力はLoである。状態ランプも、ハイレベルHiを出力するとLEDが点灯し、ローレベルLoを出力するとLEDが点灯せず、状態確認用として使用される。

光電回転速度センサはカウンタと組み合わせて使用し、検出範囲は10000 r/minに達することができ、誤差は1 r/minである。