一、ガイド

工業自動化の波の下で、伝統的な人工巡検の効率が低く、リスクが高く、精度が不足しているなどの痛点が日増しに顕在化し、ロボット巡検はすでに各業界の需要となっている。智易時代の融合AIインテリジェントアルゴリズム、ビッグデータ分析、データセキュリティ保護などの核心技術は、多シーン、多機種に適した一体化した巡回検査プラットフォームを構築し、主に設備に用いられる/環境巡回検査、故障警報、データ分析などのシーン。データ分析とリアルタイムモニタリングを通じて、潜在的な問題を早期に発見し、それによって効果的に事故の発生を予防する。

二、知能巡検ロボット管理システム

智易時代の知能巡検ロボット管理システムはB/Sアーキテクチャに基づいて構築され、サーバー、ルータ、ディスプレイなどのハードウェアと一体化ソフトウェアプラットフォームを一体化し、各種巡検ロボットに対する遠隔自動/手動制御、データアクセス、記憶測位及び図形化展示を実現することができる。システムは統一プラットフォームを通じてデータ収集と効率的な伝送を行い、ビッグデータプラットフォームに頼って情報を保存し、そしてアルゴリズムプラットフォームを利用して計算分析を行い、リアルタイムで故障警報と早期警報を生成する。すべての巡回検査データはクライアントでインテリジェントに表示でき、カスタマイズされたレポート生成、ビデオと画像のインテリジェントな識別、巡回検査ログの記録、音響スペクトルの分析とビデオのレビューをサポートし、最終的にビッグデータに基づく人工知能の補助意思決定能力を形成する。

三、ソフトウェアプラットフォームの紹介

知能巡検ロボットソフトウェア制御AIクラウドプラットフォームはロボットの核心である「脳」であり、それは自主ナビゲーション、環境感知（例えば視覚、熱イメージング、ガス検出）、AI知能分析（識別計器、欠陥、異常）と任務管理などの機能を集積し、ロボットハードウェア能力を高効率、知能の巡検ソリューションに転化する。このプラットフォームはリアルタイム監視、自動警報、データ分析を通じて、巡回検査の効率と品質を著しく向上させ、人員の安全を保障する。プラットフォームは同時にバックグラウンド権限管理、双方向音声対話、遠隔ビデオ専門家の協力、巡回検査員と任務管理などの機能を統合し、遠隔知能制御と協同管理を実現する。

（一）コックピット

レール掛けロボットの知能巡検：マルチモニタリングポイント管理、視覚読取表（指針/デジタル計器）、環境パラメータモニタリング（温湿度、ガス濃度など）、赤外線測温早期警報などの機能をサポートし、周期巡検と計画巡検の自動実行を実現できる。工業製造、エネルギー電力、倉庫物流などの分野に適用する。

ドローン巡検（インテリジェント巡検／スタック測定）：ドローン知能巡検管理システムは巡検航路の計画、任務情報の可視化、AI知能巡航警報（ランドマークの損傷、地面の陥没などの異常を識別する）を提供し、経緯度、巡検範囲などの重要なデータを正確に記録する、炉材測定管理システムは巡検データ統計、AI知能棚卸、任務全プロセス管理制御、警報情報のリアルタイムプッシュをカバーし、航路計画、航路点数の設定、予定撮影数の事前設定などの機能をサポートする。プラットフォームは大疆などの主流の工業級無人機を配置するのに適しており、都市管理、園区の運営維持、緊急救援などのシーンに適している。

ホイール/四足ロボット知能巡検：システムは異常状態統計、違反行為記録、赤外線監視、ノイズ検出、早期警報警報、巡回検査任務、運行維持状態予測などの機能を統合する。鉄鋼、コークス化、工場粉塵、鉄道貨物場などのシーンに適している。

高炉風口巡検：可視光と赤外線映像のリアルタイムモニタリング、ロボットの遠隔操作とセンサーパラメータの調節を実現でき、知能巡検任務のスケジューリング、警報記録の遡及、巡検結果の可視化分析をサポートし、そしてリアルタイムで移動距離、レーダーデータ、電圧電流などのキーパラメータを収集し、展示し、鉄鋼企業のスマート運行維持システムの構築のために堅固な基礎を築いた。

（二）制御と監視

遠隔制御と相互作用：遠隔操作ロボットは突発障害の調査などの複雑なシーンを処理する。

環境モニタリング：特定の期間のデータを遡及分析することにより、環境管理と意思決定にデータサポートを提供する。

データ分析と警告

➛リアルタイム監視：計器盤に巡回検査データ（温度、湿度、電圧など）を展示する。

➛故障診断：AIモデルは履歴データを比較し、潜在故障（例えば設備寿命警報）を予測する。

➛等級警報：メール/メール/プラットフォームを通じて異なる等級警報（緊急、一般、提示）をプッシュする。

データ分析と警告

➛リアルタイム監視：計器盤に巡回検査データ（温度、湿度、電圧など）を展示する。

➛故障診断：AIモデルは履歴データを比較し、潜在故障（例えば設備寿命警報）を予測する。

➛等級警報：メール/メール/プラットフォームを通じて異なる等級警報（緊急、一般、提示）をプッシュする。

（三）管理プラットフォーム

ホームページ：各タイプのロボット（四足ロボット犬、レール掛けロボット、ホイールロボットなど）のリアルタイム運転状態とタスク実行データをグローバルに展示する。

履歴データ：監視ポイントと時間範囲に基づいて特定の目標の履歴データと変化傾向を照会することをサポートする。

きどうはいち：異なるエリア、工場エリア別にレール掛けロボットの基礎情報を配置することをサポートし、同じエリアに複数のレールを設置することができる。

タスク管理

➛マルチマシンスケジューリング：複数のロボットの共同作業を同時に制御し、タスク優先度を割り当てることができる。

➛タイミング/トリガ巡検：事前設定された計画に従って巡検を実行するか、センサーによって緊急巡検（温度異常警報など）をトリガすることをサポートする。

四足/車輪式ロボット経路計画：事前に巡検ルートを設定したり、SLAM技術に基づく動的な障害回避ルートの計画をサポートし、未知の環境におけるロボットの即時位置決めと地図構築問題を解決し、自主ナビゲーションと運動制御を実現する。

四、コア優位

（一）多機種適合、互換性強い

プラットフォームは多様な巡回検査任務の需要を満たすことができる、高さ高炉風口巡検ロボット、四足ロボット犬、レール掛けロボット、ドローンなどの多種の機種は、メーカーが既存のハードウェア設備を迅速にドッキングするのに便利で、標準化されたインタフェースを通じて迅速に集積を完成し、適合性カバー90%以上の産業巡検ロボットタイプ。

（二）全シーン機能の上書き、実用性の強調

プラットフォーム統合た各コアモデルの成熟した機能モジュールは、異なる業界、異なる工場の実際の巡回検査需要に応じて柔軟な組み合わせとカスタマイズ配置を行うことができる。ハイリスク設備の巡検、広範囲の屋外巡検、または倉庫保管物の棚卸、人員の安全管理、または高炉の風口などの特殊なシーンの特定項目のモニタリングにかかわらず、プラットフォームは的確な巡検ソリューションを提供し、工業運営維持の多元的な需要を全面的に満たすことができる。

（三）AIアルゴリズムの加持、インテリジェント化レベル

プラットフォーム内蔵15+コアAIインテリジェントアルゴリズム、アルゴリズムの精度95%以上、設備故障、環境異常、違反操作などの問題を迅速に識別し、実現できる“自動認識、自動警告、自動分析”、人工介入コストを大幅に削減：

計器示度認識：基準YOLOv11アルゴリズム結合OCR技術、正確に指針式とデジタル式計器の読み取りを識別する。

設備状態検出：ベルトオフセットを含む/異物/引裂検出、配管及び貯蔵タンクの変形検出、バルブ状態検出、ボルト抜け検出、液位計/オイルポットの識別、ランプの状態識別などの重要な監視点。

環境と安全モニタリング：液体漏洩検出、火災巡検（火光、煙、温度異常識別）、赤外線温度測定（高低温異常警報）、人員離職検出、人員安全行為検出、タンク及び周辺環境検出（材料漏洩、フェンス亀裂、欄干欠損など）。

インテリジェントな分析能力：AIモデルは履歴データを比較し、設備の寿命警報、潜在故障予測を実現し、声紋分析による機械異常（軸受異音、ベルト緩みなど）の識別をサポートする。

智易時代の知能巡検ロボットソフトウェアはAIクラウドプラットフォームを制御し、多シーン適合を核心優勢とし、多機種協同を技術支持とし、工業各分野に高効率巡検ソリューションを提供した。将来、我が社は持続的に知能巡検領域を深く耕し、絶えず技術と製品を繰り返し、より多くの業界の顧客のために生産安全防御線を築き、工業の運行維持を知能化、精密化の新しい段階に入ることを支援する。