石炭貯蔵輸送、食糧貯蔵、土木工事などの分野では、堆積体の体積と形状の正確な測定は在庫管理、工事決算と資源利用効率に直接影響する。従来の測定方法は、手動プル定規またはGPS位置決めには、効率が低く、誤差が大きく、環境に制限されているなどの欠陥がある。GoSLAM RS100i の炉体測定スキャナーはレーザースキャン、リアルタイム建設図、マルチプラットフォーム適合などの核心技術により、炉体測定分野の革新的なツールとなっている。

一、レーザースキャン+リアルタイム構築図：ミリレベル精度の3 D再構築

RS100i のパルス式レーザ距離測定技術を用いて、回転レーザヘッドにより毎秒発射する32万点レーザービーム、高速慣性ナビゲーションシステムを結合し、移動中にリアルタイムで堆積体の3次元点雲モデルを構築する。その測定相対精度は1センチメートル、絶対精度は20メートルの範囲内で2センチメートル、石炭堆積表面をはっきり見分けることができる0.1米の凹凸変化。例えば、ある港の石炭堆積測定では、設備は12分完了直径80メートルの石炭堆積物を走査し、生成した3次元モデルと人工抜き取り検査データの誤差はわずか0.8%、従来の全局計の測定効率より向上5倍になる。

二、なしGPS依存するSLAM技術：屋内外全シーンカバー

デバイス搭載第2世代SLAM（同期測位と構築）アルゴリズム、レーザー点雲とIMUデータの融合計算、無を実現GPS信号環境下での自主的な位置決め。地下の鉱山倉庫、閉鎖食糧倉庫などのシーンでは、RS100i のれんぞくかのうさぎょう8時間、位置決めドリフト量＜0.5%。ある金属鉱山のテストによると、設備は-35℃低温、粉塵濃度が50mg/m³の条件の下で、依然として安定的に坑道堆積鉱石の体積データを出力することができ、誤差は1.2%を選択して設定できます。

三、マルチプラットフォームの適応と軽量化設計：柔軟な作業ニーズを満たす

RS100i のリュックサックの手持ち、ドローン搭載、車載、無人船搭載などのマルチプラットフォーム作業モードをサポートする。ハンドヘルド端重量のみ1.2キロ、デュアルバッテリシステム（単一バッテリ持続時間4時間、ホットスワップ交換をサポート）、高所作業車が触れることのできない狭い空間測定を完了することができる。ある食糧備蓄庫の棚卸しでは、オペレータがハンドヘルドで食糧の山をスキャンし、20分で完了3000平方メートル倉庫区の体積測定は、伝統的な倉庫容積計より効率が向上する3倍になる。また、設備はIP65防護レベルは、豪雨、砂塵などの悪天候の下で正常に動作することができる。

四、インテリジェント化ソフトウェア生態：データ収集から意思決定支援まで

セットGoSLAM スタジオ旗艦版ソフトウェアは、自動ノイズ除去、スプライス、座標変換、体積計算をサポートするワンキークラウド処理機能を提供している。ヒープ測定シーンに対して、ソフトウェア内蔵ヒープ体積自動生成モジュールは、異なる材質（石炭、鉱石など）のヒープ領域を区別し、適合する出力を行うことができるGB/Tの18511標準的な測定報告書。ある電力グループの応用によると、ソフトウェアは石炭置き場の棚卸データ処理時間を4時間の短縮20分、年間節約人件費超過50万元です。

ヒープ測定スキャナは技術革新によりヒープ測定基準を再定義した。GoSLAM RS100i のミリレベルの精度と全シーンカバーを実現しただけでなく、マルチプラットフォーム適合とインテリジェント化ソフトウェアを通じて、測定効率を向上させた10倍以上。現在、このデバイスは世界中で300複数の倉庫、鉱山プロジェクトに応用され、スマート物流、デジタル鉱山建設の核心ツールとなっている。