地理情報データ収集の分野、特に山間部という地形が複雑で環境が変化しやすい地域では、高精度の等高線データモデルを取得することは常に挑戦である。伝統的な測定方法は手間がかかるだけでなく、人通りの少ない地域では展開が難しい。しかし、科学技術の急速な発展に伴い、ドローン技術とレーザーレーダーの結合はこの難題に革新的で効率的な解決策を提供した。

一、山間部の地形測量・製図の挑戦

山岳地帯の地形は複雑で、地勢の起伏が大きく、植生が茂っており、これらの要素は伝統的な測量作業に大きな障害をもたらした。山間部では、全ステーション計、RTKなどの設備を人工的に携帯してデータ収集を行うには、大量の人力、物力、時間がかかるだけでなく、一部の地形が険しく、人が到着しにくい地域では、効果的なデータ収集を行うことができない。また、茂った植生は視線を遮り、光学カメラが植生を貫通して真の地形特徴を得ることができず、測量データの正確性に影響を与える。

二、方案：大疆M 400+L 2レーザーレーダーシステム

大疆M 400は業界レベルの旗艦飛行プラットフォームとして、多くの強大な機能を備えており、山間部の等高線データ収集に信頼性のある保障を提供している。

超長航続能力：負荷をかけたMatrice 400の前飛行航続時間は59分、サスペンション時間は53分に達することができ、ドローンは山間部で長時間の連続作業を行うことができ、頻繁に電池を交換したり基地に戻って充電したりする必要がなく、作業効率を大幅に向上させた。

強力な障害回避システム：環状掃引レーザレーダ、高精度ミリ波レーダ及びフルカラー低光魚眼視覚センサにより構成された障害回避システムにより、Matrice 400は高さ25メートル/秒の飛行速度の下で、ビル、山肌などの大型障害物を避けることができ、夜間や雨や霧などの劣悪な環境下でも、飛行の安全を保障することができる。この特性は山間部の複雑な地形の中で特に重要で、ドローンと障害物の衝突を効果的に回避し、データ収集任務の順調な進行を確保することができる。

インテリジェントジョブ機能：Matrice 400は任意の水平方向のリアルタイム模倣飛行機能をサポートし、測量・製図作業時に、地上GSD解像度の一致を確保し、高精度な建設図データを取得することができる。この機能により、ドローンは地形の起伏に応じて飛行高度を自動的に調整し、常に地面との相対的な高さを安定させ、より正確で均一な測量データを取得することができる。

禅思L 2レーザレーダはフレーム幅式レーザレーダ、高精度自己研磨姿勢システムと4/3 CMOS可視光測量・製図カメラを集積し、飛行プラットフォームに正確、高効率、信頼性のある3次元データ収集能力を与えた

高精度データ収集：GNSS、高精度自己研磨姿勢システムを融合し、禅思L 2の4センチの高精度，平面精度5センチ。山岳地帯の等高線データ収集過程において、このような高い精度は地形の微細な変化を正確に反映することができ、高精度の等高線データモデルの構築に有力な支持を提供した。

高効率作業：電源投入は作業であり、1回の飛行で迅速に取得できる2.5平方キロ点群データ。従来の人工測量描画方式に比べて、データ収集の時間を大幅に短縮し、作業効率を向上させた。大面積山岳地帯測量・製図プロジェクトでは、プロジェクトサイクルを大幅に削減し、コストを削減することができる。

高透過性：スポット面積が小さく、エネルギーがより集中し、レンジが30%上昇し、250メートル（反射率10%、100 klx）、450メートル（反射率50%、0 klx）に達することができ、典型的な作業航高は150メートルに達することができる。最大5エコーをサポートし、より茂った植生を透過することができます、豊富な林下地面点を取得します。この特性は山間部の植生が茂っている地域でも、地形データを正確に取得することができ、伝統的な光学測量方法の不足を補うことができる。

三、実戦例：深センのある山間部の等高線データ取得

大疆M 400ドローンを用いてL 2レーザーレーダーを搭載して等高線データ収集を行った。この山間部の地域は高落差が大きく、植生が茂っており、伝統的な測量方法では仕事を展開することが難しい。

作業フロー：

1. インテリジェント・プランニング：M 400リモコンによる作業領域の計画

2. データの収集：ドローンは15 m/sの速度でデータ収集を行い、リモコン側はリアルタイムで点雲をプレビューすることができる

3. 点群処理：大疆智図ソフトウェアによるデータワンストップ処理

4. 等高線抽出：サードパーティ製ソフトウェアによる等高線生成

   
   

四、技術的ブレークスルー・キー

L 2レーザレーダの四大革命的価値：

1. 真植生透過：5回エコー技術による地表の真の形態の捕捉

2. 夜航能力：アクティブレーザーによる24時間マッピングの実現

3. イメージフリーコントロール：GNSS、高精度自己研磨姿勢システムを融合し、高距離精度4 cm、平面精度5 cm

4. 測定距離：250メートル（反射率10%、100 klx）、450メートル（反射率50%、0 klx）

   
   

大疆M 400ドローンはL 2レーザーレーダーの組み合わせを搭載し、山間部の等高線データモデルの取得に効率的で正確で安全な新しいソリューションを提供した。従来の手動製図方式に比べて、作業効率、データ精度、作業安全性とコストなどの面で顕著な優位性がある。ドローン技術とレーザーレーダー技術の発展に伴い、この組み合わせはより多くの地理測量プロジェクトに広く応用され、地理情報業界の発展に新たな変革をもたらすと信じられている。

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