我が社は交付する2セットインパクト サブセア ISA500かいていこうどけい

我が社は近いうちに2セットのイギリスImpact Subsea社のISA 500-L海底高度計を交付し、水中ロボットの深さ固定と障害回避に使用し、ISA 500は120メートルを超える超長測定能力を提供している。超遠距離の測定能力を提供するほか、装置は1ミリの精度を持ち、正確な水中距離測定を行うことができる。オプションとして、ISA 500は、統合された姿勢および航路参照システム（AHRS）を提供することもできる。これにより、高度に安定した方位、ピッチ、ローリング読み取りが可能になります。

ISA 500はソナー技術を用いて距離測定を行う。

装置はデフォルトで500 kHzで動作し、広帯域複合変換器と電子機器、先進的なデジタル音響エンジンを利用している。これらの組み合わせにより、装置は長距離と高精度を実現することができる。

装置は、400〜600 kHzの任意の周波数で動作することができ、異なるアプリケーションや他の水音またはソナーデバイスとの併用に最適です。

ISA 500は、航路、ピッチ、ローリングを提供する統合された姿勢および航路参照システム（AHRS）をオプションで装備することができる。

AHRSは、マイコン電気システム（MEMS）に基づく技術に基づく。

ISA 500には、MEMSベースのジャイロ、加速度計、磁力計の3つがある。これらのMEMSデバイスの出力は融合し、高度に安定した航路、ピッチ、ローリングを提供する。

航路は一時的な磁気干渉に対して高い弾性を持っている。装置がROV、AUV、または他の水中アプリケーションにインストールされると、軟鉄と硬鉄のキャリブレーション機能が役立ちます。