レギュレータパラメータ整定方法

生産過程では、計器のPIDパラメータ整定によって克服できるものではなく、プロセス操作や個別設備の故障によるプロセス変動がある。そのため、レギュレータパラメータの整定は適切であり、いくつかの異常要因による異常現象をすべてパラメータ調整が悪いと考えてはならない。したがって、プロセスから離れて調整品質を判別することはできない。

パラメータ整定において、経験法は簡単な調節システムに応用されている広範な工事整定方法の1つであり、それは実質的に湊試験法であり、パラメータの予め設定された数値範囲と繰り返し湊試験のプログラムは本方法の核心であり、減衰速度比が4：1遷移過程の曲線に向かうまで試みるが、この4：1振動過程に適応するパラメータは多種あり、その中でPI積zuiが小さいものはパラメータ選択である。パラメータ選択に加え、微分調整を加える場合は、PIパラメータを適切に小さくする必要があります。微分調整は前進作用の調整であり、その実質は被調整パラメータの変化を阻止し、システムの安定性を高め、移行過程の減衰を大きくするので、元の減衰比を維持するには、PIは適切に小さくすべきである。

一般的にPIDパラメータの具体的な設定では、以下の方法が参考になる。

①流量調節システムにおいて小さい比例度パラメータを選択すると、過渡過程曲線振動の問題がよく発生するが、比例度を増加し、積分時間を減少させる方法を採用すれば、振動を克服でき、静差解消速度を加速させることができる。

②液位調整システムは一般的に定値比例度が20%前後を選択し、積分作用を加えると、一般的に満足できる移行過程曲線を得ることができる。

③温度調節システムは一般的に望ましい割合度と積分時間の範囲が広く、割合度は一般的に20%前後、積分時間は1.5 min前後である。

要するに、調整パラメータの整定は記録計曲線に基づいて修正し、閉ループ運転下で、繰り返し調整する。デバッグの基本原則は：積分時間を減少する時、比例度を増加する、微分時間を増加させると、比例度と積分時間が減少する。