減速機はロボットのコア部品の一つであり、産業用ロボットの重要な「関節」である。2023年以来、ロボットプレート、特に人型ロボットプレートの好調に伴い、減速機の概念が一気に火をつけた。

産業用ロボットの応用において、減速機は主にサーボモータが出力する高速運転動力を低回転数、高トルクの運動に変換する。特筆すべきは、産業用ロボットの3大コア部品（減速機、サーボシステム、コントローラ）のうち、減速機のコストは30%に達する。コストが高い原因の一つは、国内の研究開始が遅れ、減速機の安定性が悪く、寿命が短く、輸入に依存しており、国産代替を完全に実現できないため、一方、ロボットの先端には高精度の要求があり、減速機は非常に精密で、デッドスペースがほとんどないようにしなければならないと同時に、十分な高負荷、耐摩耗、伝動中のエネルギー効率などにも耐えなければならないからだ。したがって、総合的には減速機が産業用ロボットのコストを制限する重要な制約要因の1つになっている理由でもある。

減速機は一般的に高調波減速機とRV減速機に分けることができる。高調波減速機は可撓性要素（例えば、高調波発生器）と剛性伝動部材との噛合を利用した伝動装置であり、伝動比が大きく、伝動効率が高く、体積が小さく、重量が軽く、伝動が安定している特徴がある、RV減速機は、モータの高速回転を必要な低速回転に変換しながらトルクの増加を実現する精密な歯車伝動装置である。

GGIIデータによると、2022年の中国の産業用ロボットRV減速機と高調波減速機の使用量はそれぞれ45.94万台と63.96万台で、RV減速機の使用数は全体的に高調波減速機より小さい。また、展望産業研究院のデータによると、2026年までに、我が国の減速機業界市場は1605億元に達すると予測されている。

ロボットの製造過程において、減速機の選択はロボットの性能と寿命にとって極めて重要であり、その精密さは製品の性能を大きく決定している。ここ数年、政策支援と業界の推進の下で、国産減速機市場は急速な発展期を迎え、関連企業の配置が加速している。